喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。
年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马 配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太 配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光 配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典 配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。
森田成一 折笠富美子 斋藤千和 江原正士 安元洋贵 森川智之 大塚明夫 朴璐美 伊藤健太郎 塚田正昭 樱井孝宏 桧山修之 中尾隆圣 梁田清之 游佐浩二 久川绫 钉宫理惠 下屋则子 川上伦子 置鲇龙太郎 立木文彦 石川英郎 西凛太郎 望月久代 福山润 真殿光昭 杉山纪彰 松冈由贵 本田贵子 三木真一郎
诹访部顺一 金元寿子 种田梨沙 户松遥 内田真礼 安元洋贵 石川界人 日笠阳子 明坂聪美 内山夕实 小清水亚美 游佐浩二 西明日香 家中宏 小西克幸 兴津和幸 古川慎
花守由美里 田丸笃志 近藤隆 神原大地 永野由祐 高桥广树 铃木千寻 寺岛拓笃 浅沼晋太郎 日野聪 冈本信彦 伊东健人 河本启佑 杉山纪彰 仲村水希 立花慎之介 天崎滉平 三浦胜之 土岐隼一 森川智之 帆世雄一 村濑步