故事发生在遥远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规模越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬，这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标。 活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音），这些个性迥异的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢？
大桥贤一郎 堀江由衣 安元洋贵 折笠富美子 樱井孝宏 早水理沙 乡田穗积 茅原实里 石田彰 矢岛晶子 野上尤加奈 寺杣昌纪 水野理纱 花泽香菜 森川智之 关智一 斋藤千和
入野自由 茅野爱衣 户松遥 樱井孝宏 早见沙织 近藤孝行 田村睦心 濑户麻沙美 丰崎爱生 小形满 大原沙耶香 大浦冬华 水原薰 叶山郁美 潘惠美 种田梨沙 大西沙织 村田太志 石川界人 兴津和幸 赤羽根健治 金光宣明
入野自由 坂本真绫 松冈祯丞 日野聪 日笠阳子 石冢运升 松风雅也 伊濑茉莉也 樱井孝宏 福山润 藤原启治 寺岛拓笃 茅野爱衣 森久保祥太郎 甲斐田裕子 川田绅司 高森奈津美 早见沙织 东山奈央 濑户麻沙美 小松未可子 菅生隆之 子安武人 三宅健太 石原夏织 能登麻美子 山寺宏一 工藤晴香 恒松步 皆川纯子 柚木凉香 三木真一郎 进藤尚美 井口祐一 花江夏树 小野友树 石川界人 室元气 逢坂良太 铃木玲子 伊泽磨纪 片冈富枝 羽鸟靖子 村田太志 手冢弘道 滨野大辉 森奈奈子 熊谷健太郎 水岛大宙
三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运昇 矢尾一树 高木涉 西村知道 子安武人 关智一 田中正彦 川原和久 神奈延年 有本钦隆 山崎巧 桧山修之 藤原启治 根谷美智子 嘉数由美 冈野浩介 细井治
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